Главная » 2008»Июнь»3 » Костюм Raytheon умножает силу человека в 20 раз
Костюм Raytheon умножает силу человека в 20 раз
09:25
Костюм Raytheon умножает силу человека в 20 раз
США.
Штат Юта. Солт-Лейк-Сити. Исследовательская лаборатория компании
Raytheon. Здесь идет работа над одним из самых грандиозных изобретений
— костюма, наделяющего человека мощью боевого робота. Долгое время это
был один из наиболее впечатляющих научно-фантастических образов. Но
скоро такая разработка войдет в реальную жизнь. Впрочем, уже почти
вошла…
Работа над проектом роботизированного экзоскелета идёт аж с 2000 года. Сейчас руководит этим делом американская компания Raytheon,
занимающаяся, в основном, разработкой и созданием продуктов для
оборонной сферы. Однако начала заниматься проектом другая фирма — Sarcos,
область интересов которой — робототехника и микроэлектроника. Читателям
"Мембраны" эта организация давно известна по одному из ранних
экзоскелетов и антропоморфному Sarcosman. Кроме того, компания
прославилась созданием роботов-динозавров для фильма "Парк Юрского
периода" (Jurassic Park).
Пару
лет назад в Сети — в новостях и блогах — появились слухи о том, что
компания Sarcos планирует выпускать с этого года на рынок военной
техники роботизированные костюмы. Но, как это почти всегда бывает со
всякими ультрапрогрессивными технологическими замыслами, дата ожидания
оказалась чересчур оптимистичной.
Узлы экзоскелета вблизи (фото Raytheon).
В конце 2007 года Raytheon купила Sarcos, но делу разработки
экзоскелета это, кажется, не помешало. Правда, диковину выпускать в
серийном масштабе не стали, но зато недавно представили публике.
Показ экзоскелета, произошедший недавно, был явно приурочен к выходу свежего фильма "Железный человек" (Iron Man,
2008), сюжет которого закручен вокруг, опять-таки, костюма-робота.
Поэтому сия демонстрация очень смахивает на некий оперативный
"маркетинговый ход"… Ну да ладно, не о том речь.
Аппарат может работать по программе, независимо от оператора, находящегося (или не находящегося) в нём (фото Raytheon).
Во всяких сообщениях об экзоскелете часто сообщается, что разработка
называется XOS, однако Raytheon почему-то не говорит ничего об этом
факте. Видимо, либо фирма по загадочным причинам стесняется этого
слова, либо попросту это немножко неправда.
"Идеология"
новой машины такая же, как и у прочих аналогичных устройств. У неё есть
сенсоры, регистрирующие мышечные сокращения и есть актуаторы.
Соответственно, первые сигнализируют, действие каких мышц нужно
сымитировать. А моторы быстро реагируют на поступающие сигналы.
Без
каких-либо мучений Рекс Джеймсон — гражданин спортивный, но не качок —
в этом "скелете" поднимает груз весом в 200 фунтов — почти 91
килограмм! Хватать тяжёлые грузы можно только посредством специально
приделываемых крюков — пока что отдельных "усилителей" для ладоней и
пальцев не сконструировано. Но никто и не сообщает, запланированы ли
они вообще (фото Raytheon/AP/Douglas C. Pizac).
Естественно, происходит "улучшенная" имитация: двигатели совершают
бóльшую работу, чем мышцы. В итоге получается существенное усиление
производительности человека "закованного" в техноскелет.
Экзоскелет компании Raytheon делает это просто феноменальным образом, увеличивая силу сидящего внутри него человека в 20 раз!
С
кабелем он далеко не убежит, если что… Пока толком не известно, станет
ли экзоскелет беспроводным — подразумевается, что в некоторых ситуациях
его вполне можно будет запитать от генератора, установленного,
например, на танке али на вертолёте. Естественно, не в "горячих"
ситуациях (фото John B. Carnett).
О подробностях футуристической конструкции разработчики мало чего
сообщают. До того, как эта штуковина будет производиться массово,
многое, конечно, будет держаться в тайне — чтобы конкуренты не узнали
секретов и чтобы потом что-то можно было спокойно запатентовать. Так
что сейчас по экономическим и юридическим соображениям райтеоновцам
рано заявлять о достижениях. Да и сглазить можно, в конце-то концов.
Но
то, что было показано, просто потрясает! На представлении оператором
экзоскелета был Рекс Джеймсон (Rex Jameson), инженер по испытаниям из
Raytheon.
Стивен
Якобсен (Stephen C. Jacobsen), директор Sarcos и руководитель проекта
(он тут справа) сообщил, что изобретение найдёт своё место в самых
разнообразных сферах, в том числе и в мирной жизни. И не только для
подмоги грузчикам, но и для помощи людям с ограниченными физическими
возможностями (фото Raytheon).
Без
какого-либо серьёзного напряжения Рекс таскал всякие тяжести, а также
бродил по наклонной плоскости, кидался разными предметами и лупил
боксёрскую грушу. Особенно впечатляют физические упражнения с нагрузкой
весом больше 90-килограммов — 500 повторов за один подход. Полюбуйтесь
на его успехи (ролик на YouTube).
И всё — без лишнего перенапряжения. "Это скорее может наскучить, чем утомить!" — поделился впечатлениями инженер.
По словам Джеймсона, приспособиться к управлению скелетом совсем нетрудно (фото Raytheon/AP/Douglas C. Pizac).
У текущей версии экзоскелета есть две беды. Нет-нет, не те две, а
другие. Первая — отсутствие автономного источника питания: для
снабжения конструкции требуется подсоединять к ней толстенный кабель,
само собой, ограничивающий свободу передвижения. Вторая — недостаточная
ёмкость батареи: заряда хватило всего на полчаса шоу.
Экзоскелет
с Рексом Джеймсоном и компьютерная модель движения. Весит
обмундирование почти 70 кило — многовато! Впрочем, это безразлично:
экзоскелет таскает сам себя. Вот только для такой махины как-то не
очень подходит слово "костюм"… (фото Raytheon/AP/Douglas C. Pizac).
Кроме
того, как признался мистер Джеймсон, аппарат выглядит более "изящным",
чем он есть на самом деле. Из-за того, что он реагирует на движения не
мгновенно, а с некоторой незначительной задержкой, что это вызывает
некоторое дополнительное мышечное напряжение у оператора. Но это дело
привычки.
Конечно, задержка мешает идеально управлять
экзоскелетом. К счастью, даже у прототипа её длительность, хоть и
немного заметна, но она не критичная. По крайней мере, как говорят
специалисты, столь малая её величина, как в данном аппарате, прежде не
была достигнута в похожей технике.
По всей видимости, Sarcos
должна довольно быстро расправиться с этими проблемами. Как-никак
работу компания нынче ведёт по заказу вооружённых сил США, с которыми
она заключила двухлетний контракт на $10 миллионов.
Агрегат
можно будет использовать как для проведения боевых действий и
спецопераций, так и для разгрузки-погрузки боеприпасов и громоздкой
военной техники, которая по натуре своей лёгкостью никогда не
отличалась.
Компания
работает не только над повышением эффективности робота, оптимизацией
его энергозатрат и увеличением ёмкости батарей, но и над снижением
стоимости конструкции. Во сколько зелёных, например, денег может
влететь один аппарат заказчику — пока не сообщается, но разработчики
собираются довести (вероятно, снизить) цену до "стоимости небольшого
автомобиля" (фото John B. Carnett).
Судя
по всему, сейчас на всем белом свете на роль супергероя в суперкостюме
может сразу претендовать не более одного человека — по количеству
действующих прототипов экзоскелета… Конечно, пройдет еще несколько лет,
и райтеоновские (а может, и чьи-нибудь ещё) экзоскелеты станут обычным
делом в армейском вооружении.
Будем надеяться, что это
произойдет в очень скором времени. И заодно верить, что, всё-таки,
инновация найдет свое место в арсенале средств, которые пригодятся не
столько для ведения эффективной войны, сколько ради эффективного
сохранения мира.